Byhistorisk Selskab for Vejle har til formål at udbrede kendskabet til og interessen for Vejles og omegnes historie. Det sker gennem aktiviteter, udgivelser af publikationer m.v. Gennem medlemskab støtter man arbejdet med at beskrive byens og omegnens historie. Byhistorisk Selskab for Vejle afholder hvert år ca. ti arrangementer indenfor en række historiske og andre kulturelle emner. Der indgår ofte besøg på steder og institutioner, som ikke normalt er offentligt tilgængelige.