Orlogsmuseet udstiller Søværnets historiske samlinger, der består af flådens skibsmodeller fra 1600-tallet til vor tid samt våben og artilleri, uniformer, skibstilbehør og maritim kunst. Museet har desuden en særlig afdeling, der henvender sig til børn. Orlogsmuseet er pr. 1. januar 2014 blevet en del af Nationalmuseet