Palæet er opført i årene 1750-54 for overhofmarskal A.G. Moltke. Da kongefamilien blev hjemløs efter Christiansborg Slots brand i 1794, købte Christian VII palæet og lod det indrette til residenspalæ. Palæet fungerer i dag som Dronningens gæste- og repræsentationspalæ. Efter restaureringen, som afsluttedes i 1996, har palæet periodevis været åbent for publikum