Klosterkanalen er etableret en gang i middelalderen ved en ca. 1.300 m lang dæmning, der leder vandet fra Gudenåen uden om det oprindelige delta (Klosterkær) ved udløbet i Mossø og frem til Voer Klosters vandmølle.
Voer Kloster blev nedrevet efter reformationen. Møllen har med gentagne ombygninger været i brug indtil en brand i 1974. Møllebygningen er nu restaureret og indgår i Klostermøllen Naturcenter